Думаєте, для створення екзоскелета треба мати мільйони грошей або бути здоровенною промисловою корпорацією? Не обов'язково, все що вам знадобиться - це пачка не найрідкісніших деталей, пара простих верстатів і розумна голова з прямими руками, щоб зібрати це разом.
Рукастий хлопець з Канади Джеймс «Hacksmith» Хобсон побудував за літо екзоскелет, що дозволяє підняти 78-кілограмовий вантаж без особливих зусиль. Цифра не вражаюча, але тому що пневмоциліндри екзоскелета працюють на половинному тиску, його вантажопідйомність можна буде подвоїти, поставивши компресор помічніше.
Поки цієї конструкції не дістає підтримки для ніг, але навіть такий результат для проекту типу «як я провів літо» вражає. На жаль, автор цього убергаджету веде тільки відеоблог створення і ніякого докладного тексту з описом технічних деталей я не знайшов. З відео ясно, що:
1. Як приводи використовуються пневмоциліндри, які живляться компресором. По циліндру на згинання і розгинання.
2. Несуча рама зібрана за аналогією з рамами для туристичних рюкзаків, але для надійності зварена зі сталі.
3. Плечі і передпліччя зібрані їх квадратного профілю і з'єднуються з рамою через пару шарових шарнірів.
4. Зворотного зв'язку поки не передбачено, система управляється пультом в одній з рук.
Резюмуючи, можу сказати що система явно не складніша за складський підйомник, але зовнішній вигляд вражає. Сюди б тензодатчики зі зворотним зв'язком для управління, раму для ніг да циліндри на розкриття рук - і Метт Деймон позаздрить.
Всі відео автора з детальною історією збірки тут: www.youtube.com/playlist?list=PLbncXbXlaNQccS1MMH2BJVyVWYQ6kGxZw
UPD. Замінив гіфки на відео на прохання читачів.
