Агентство NASA днями анонсувало початок проекту зі створення роботів для дослідження астероїдів. При цьому роботи працюватимуть на поверхні астероїда, що тягне за собою деякі складнощі для роботи.
Справа в тому, що сила гравітації астероїда не дозволяє утримати скільки-небудь активно рухаючись гусеничний, реактивний або крокуючий апарат. Невелика помилка, трохи більш активний поштовх - і все, робот відлітає в космос, і туди ж, в порожнечу, відправляються надії на отримання інформації про астероїд.
У NASA вирішили використовувати для роботи на астероїді не звичні нам колісні, гусеничні, крокуючі і всі інші типи апаратів, а інерційні системи. З боку це буде виглядати, як куб. Працює все це приблизно так:
Або ось так:
Само собою, такі інерціальні системи повинні бути доопрацьовані відповідно до умов мікрогравітації. До речі, приблизно таку систему використовують космічні телескопи і деякі інші апарати, що працюють у космосі. Для зміни положення в просторі в таких апаратах використовуються махові колеса. Запланований спосіб переміщення зондів по поверхні астероїда - не найточніший спосіб пересування, але досить ефективний за таких умов.
Крім того, з зовнішньої частини куба не буде ніяких рухомих частин, а енергії споживатися буде дуже небагато. Для забезпечення енергією інерціального куба будуть використовуватися сонячні батареї, що розміщуються на корпусі. Крім того, в такий зонд можна вбудувати наукові інструменти, які вивчатимуть об'єкт за різними параметрами.
Планується, що подібні зонди, апарати, будуть простими і не дуже дорогими. До астероїда їх доставлятиме корабель-матка, що викидає групу кубів при досягненні мети. Команди для кубів будуть передаватися через такий корабель.
Поточне фінансування, за планом, не призначається для доведення проекту до фінального етапу - створення кінцевої версії куба. До цього ще далеко. За планом NASA, мета проекту - доведення параметра TRL (Technology Readiness Levels) до 3.5. Зараз TRL = 2, що означає «сформульовану технологічну ідею проекту». Рівень 3 - це вже теоретичний і практичний доказ працездатності ідеї. Рівень 4 - створення елементів прототипу і самого прототипу, здатного функціонувати зі змодельованим середовищем.
Загалом, кінцевий етап поточного проекту - доказ працездатності ідеї «стрибаючого куба», з, можливо, виготовленням якихось частин макета або хоча б комп'ютерної моделі куба.
До речі, рівень TRL, рівний 8, означає виготовлення цілком функціонуючої системи, яка вже пройшла всі випробування в умовах, максимально схожих з реальними. До польоту до астероїда ще далеко, часу багато, так що у проекту стрибаючого куба є всі шанси бути реалізованим.
