Антананариву — столица Мадагаскара находится на Высоком плато в центральной части острова на высоте 1400 м над уровнем моря в тропической зоне.
Город был основан на холме Аналаманга (Голубой лес) в начале XVII в. Его основатель — Андриандзака правитель Имерины государства в центральной части острова Мадагаскар (XV—XIX вв.) которое позднее получило название Малагасийское королевство или королевство Мадагаскар.
Город раскинулся на трех холмах соединенных тоннелями и лестницами. В южной части города расположен королевский холм Рува на вершине которого находился дворец Андафиа-варатра возведенный в 1800 г. Ныне здесь размещен Национальный музей Мадагаскара. В его коллекции богатейшая картинная галерея малагасийских королей. К северу от музея находится дворец Райнилайаривуни — резиденция президента республики. Неподалеку от холма — Кафедральный собор столицы. В самом центре столицы — озеро Ануси с сиреневой водой отражающей краски цветущих вокруг раскидистых джакаранд. Посреди озера — вознесшийся в голубое небо обелиск малагасийцам погибшим в двух мировых войнах.
Северо-западный район столицы примыкающий к главной улице Освобождения застроен зданиями современного европейского типа. В остальных городских районах малоэтажная застройка в которой широко используются элементы народной архитектуры.
В самом центре города на площади Алкелия расположился гигантский базар Зума - «пятница». Торговцы располагаются под огромными яркими зонтами прямо на земле. Базар славится лечебными травами средствами от сглаза приворотными средствами.